先進(jìn)的第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車
根據(jù)《報(bào)告2.0》，福特的首款L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車將基于福特Escape混動(dòng)版的車輛平臺(tái)和架構(gòu)進(jìn)行內(nèi)外飾的改造，從而為用戶帶來安全可靠的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
2020年10月，福特?cái)y手合作伙伴Argo AI在美國推出基于福特Escape混動(dòng)版車型打造的第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車，其擁有更領(lǐng)先的道路感知和算力、更注重細(xì)節(jié)的傳感器清潔系統(tǒng)和更強(qiáng)大的電力供給。
第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車升級(jí)了整套傳感器設(shè)備，包括更先進(jìn)的激光雷達(dá)、更高分辨率的攝像頭以及更強(qiáng)大的雷達(dá)傳感器。同時(shí)基于福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車的路測(cè)反饋，福特自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也對(duì)傳感器清潔系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。
此外，為了確保測(cè)試車傳感器和計(jì)算系統(tǒng)的電力充足，Escape混動(dòng)版車型強(qiáng)化其電力供給能力——不僅支持電池組進(jìn)一步的集成改進(jìn)以及優(yōu)化車底液冷電池設(shè)計(jì)。同時(shí)，增加高壓電池容量以滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。
目前，由基于福特Fusion混動(dòng)版打造的第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車和第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車組成的車隊(duì)正在美國6大城市進(jìn)行技術(shù)測(cè)試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區(qū)和加州帕洛阿爾托。這是迄今為止自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行的規(guī)模最大的真實(shí)城市道路測(cè)試。通過在不同城市的路況考驗(yàn)，Argo AI的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將變得更加智能，從而為消費(fèi)者打造安全可靠、值得信賴的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
2022年在美國上線自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)
在商業(yè)服務(wù)方面，福特汽車已在奧斯汀、邁阿密和華盛頓特區(qū)三大城市建立了強(qiáng)大的測(cè)試和業(yè)務(wù)運(yùn)作，包括終端和指揮中心，為管理運(yùn)輸人員或運(yùn)送貨物的車隊(duì)提供保證。福特計(jì)劃于2022年在這三個(gè)城市率先啟動(dòng)網(wǎng)約車和物流運(yùn)送的自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)。
福特表示，鑒于當(dāng)前的車輛電池技術(shù)尚不能支持自動(dòng)駕駛服務(wù)的業(yè)務(wù)需求，福特會(huì)在業(yè)務(wù)啟動(dòng)初期仍使用混動(dòng)平臺(tái)。未來，隨著電池技術(shù)的不斷提升以及商業(yè)模式的拓展，自動(dòng)駕駛汽車將采用純電動(dòng)車型。
創(chuàng)新技術(shù) 賦能服務(wù)
今年5月，Argo AI在激光雷達(dá)方面取得的重大突破，研發(fā)出一款傳感距離長達(dá)400米的新型光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)Argo Lidar，這也是目前所有激光雷達(dá)傳感器能達(dá)到的最長掃描距離。除定制設(shè)計(jì)的傳感器和高性能計(jì)算外，Argo Lidar還可以協(xié)助處理復(fù)雜的駕駛問題，如在遠(yuǎn)距離、光線反射不到1％的漆黑環(huán)境下識(shí)別暗物；利用360°感知能力，安全地協(xié)助左轉(zhuǎn)彎駛向高速公路；在光線的突然變化時(shí)進(jìn)行快速反應(yīng)；超高分辨率的感知能力，對(duì)小型、移動(dòng)物體有更佳的識(shí)別率等，進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車感知周圍交通狀況的能力，提升自動(dòng)駕駛的安全性。
Argo Lidar將被用于福特自動(dòng)駕駛測(cè)試車，并將最終應(yīng)用于自動(dòng)駕駛服務(wù)的車型上。它將使福特能夠?qū)⒎?wù)范圍從人口稠密的城市地區(qū)擴(kuò)展到高速公路連接的郊區(qū)，擴(kuò)大打車和貨物遞送的潛在服務(wù)領(lǐng)域，助力福特自動(dòng)駕駛商業(yè)化的目標(biāo)。
值得一提的是，Argo AI的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)為雙冗余系統(tǒng)，如果一個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行出現(xiàn)故障，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍然可以使用冗余控制或動(dòng)力系統(tǒng)將車輛控制停止，保證自動(dòng)駕駛安全性。
C-V2X技術(shù)成為自動(dòng)駕駛的重要輔助
考慮到每個(gè)城市都有其獨(dú)特的交通需求，因此福特與自動(dòng)駕駛試運(yùn)營城市保持密切合作，希望通過安全、可靠、性價(jià)比高的出行解決方案，幫助人們擁有更美好生活。在邁阿密，福特正在測(cè)試如何通過蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（C-V2X）讓智能基礎(chǔ)設(shè)施與自動(dòng)駕駛測(cè)試車進(jìn)行信息互聯(lián)，從而為車輛提供感知系統(tǒng)之外的更多交通信息。通過在多個(gè)路況復(fù)雜的十字路口上方安裝了雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器形成該區(qū)域鳥瞰圖，并借助C-V2X技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸給自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，幫助其提前獲得更多環(huán)境信息并提前做出預(yù)判。
